Tvrz Hůrka se nachází v Pardubickém kraji, leží na severním okraji města Králíky, v jeho bezprostřední blízkosti. Vchodový objekt a celý vstupní a provozní areál stojí u silnice z Králík na Červený Potok (směr Hanušovice). Z Velkého náměstí v Králíkách se ke tvrzi dostanete pěšky do 15 minut.(!)